Skanning av robotarmer med “FreeScan X7”

Kvalitetskontroll av høy kvalitet med håndholdte 3D-laserskannere

Kvalitetskontroll og inspeksjon av deler er standardprosedyrer i enhver produksjonsprosess. Tradisjonelle inspeksjonsmetoder brukte kontaktløsninger for å fastslå samsvar, men slike metoder ble overflødige da 3D-skanning med høy presisjon ble tilgjengelig. Med 3D-skanning med høy presisjon kan et helt objekt inspiseres på svært kort tid. Tradisjonelle metoder var bare i stand til å fange opp visse områder og noen ganger til og med bare et bestemt punkt på et objekt. Med 3D-skanneinspeksjon kan du inspisere hele delen ved å legge skannedataene over den opprinnelige CAD-filen. Dataene presenteres som et fargekart som illustrerer avvik. Med 3D-skanning kan du inspisere hele deler på en måte som ikke er mulig med tradisjonelle måleverktøy.

Nøyaktighet i støpeformen er ekstremt viktig. Avvik i støpeformen kan få uopprettelige konsekvenser for sluttproduktet. Partneren vår, Kawasaki Robotics, produserer avanserte robotarmer ved hjelp av støping, og de bruker en håndholdt 3D-laserskanner av typen FreeScan X7 til å inspisere de støpte delene. Hele prosessen er en integrert del av kvalitetskontrollen. Vi tar en titt på prosessen de følger.

Om Kawasaki Robotics:

“Kawasaki Robotics er en ledende leverandør av industriroboter og robotiserte automatiseringssystemer med et bredt spekter av produkter. De er i stand til å betjene et bredt spekter av bruksområder over hele verden ved hjelp av sine tilpasningsdyktige løsninger og innovative teknologier.

Bakgrunnshistorien:

Den tradisjonelle metoden som brukes for å sikre at støpeformene oppfyller de strenge designkravene, er tungvint og utdatert. I dag er produsentene opptatt av hvordan de kan innhente de samme svært nøyaktige dataene, men på en mye mer effektiv måte, og dette kan gjøres ved å inspisere den produserte delen. I dette tilfellet må Kawasaki Robotics måle manipulatordelene etter at de er laget.

Industriroboter består av tre hoveddeler: hoveddelen, drivsystemet og kontrollsystemet. Hoveddelen er basen og aktuatoren, inkludert armen (også kjent som hånden), håndleddet, hånden osv., der størrelsen på armen er ekstremt viktig for robotens totale funksjonalitet.

“Kawasaki Robotics bruker 3D-skanneteknologi til avanserte målinger og inspeksjoner, blant annet av robotarmens bearbeidingstoleranse, fordeling av total nedbøyning, tilstedeværelse av deformasjon og jevnhet i veggtykkelse. Alt dette kan fastslås ved hjelp av én enkelt skanning med “FreeScan X7” og sammenligning av de resulterende dataene med den opprinnelige modellen, i stedet for flere målinger og tilnærminger slik det tradisjonelt har vært gjort. Tidsforskjellen mellom prosessene er vesentlig forskjellig, og den nyere 3D-skannemetoden reduserer tiden som kreves for å fullføre den samme oppgaven betraktelig.

Prosess:

• Klargjør delen for skanning. “FreeScan X7” er en håndholdt 3D-laserskanner som bruker en LED-lampe og to kameraer til å registrere data om delen som skannes. “FreeScan”-serien av skannere bruker reflekterende markører eller mål for å justere skannedataene. Det første trinnet er å plassere disse markørene på eller rundt objektet som vist i figuren nedenfor.

• Når klargjøringen er fullført, er skanneprosessen rask og enkel. “FreeScan X7” bruker 14 kryssende laserlinjer til å lage en 3D-modell av den ønskede delen.

• De skannede robotarmdataene og CAD-rådataene importeres til “Geomagic®Control X” for 3D-kvalitetskontroll. Modellene justeres på riktig måte, og inspeksjonsrapporten behandles ved hjelp av et fargekart som viser eventuelle avvik fra originalmodellen.

Hele objektet skannes samtidig, noe som muliggjør en fullstendig inspeksjon av delen, inkludert vanskelig tilgjengelige områder som tradisjonelle metoder kanskje ikke kan håndtere. Alt dette gjøres med høy presisjon, ettersom FreeScan X7 har en nøyaktighet på 0,03 mm. Den generelle effektiviteten til Kawasaki Robotics har blitt betydelig forbedret ved hjelp av 3D-skanneren.

Konklusjon:

Standarder og kundeforventninger har endret seg med årene. I dagens bransje, som er i stadig utvikling, er det viktig at bedriftene tilpasser seg den økende etterspørselen etter kvalitetsprodukter. Kvalitetskontrolløsninger som FreeScan X7-serien hjelper bedrifter som Kawasaki Robotics med å oppfylle disse standardene. Hvis du har spørsmål om dette eller andre bruksområder, kan du kontakte oss på sales@shining3d.com.